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Jul 09, 2023

Rencontrez Qibbot : l'humain le plus rapide du monde

Qibbot/YouTube En vous abonnant, vous acceptez nos conditions d'utilisation et nos politiques. Vous pouvez vous désinscrire à tout moment. Qibot Robot Company, basée à Shandong, en Chine, affirme avoir construit le boxeur le plus rapide du monde

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Qibot Robot Company, basée à Shandong, en Chine, affirme avoir construit le robot boxeur le plus rapide au monde. Mesurant plus de 1,9 m de haut, le robot est un robot à une main qui peut être téléopéré et a un temps de réponse de seulement 12 millisecondes, ce qui, selon l'entreprise, en fait le robot le plus rapide au monde, selon le South China Morning Post. signalé.

Tout comme les robots sont construits pour remplacer les humains dans des tâches fastidieuses et répétitives, ils constituent également d’excellentes alternatives face à la violence. Les militaires du monde entier cherchent à accroître l’utilisation de drones pour maintenir les humains hors des zones de danger, et les guerres de robots ne sont pas un concept étranger pour la plupart des gens aujourd’hui.

Si vous avez regardé Real Steel, interprété par Hugh Jackman, ou Pacific Rim, réalisé par Guillermo del Toro, vous n'êtes pas étranger aux gros robots qui s'affrontent, contrôlés par leurs maîtres humains. Ce sur quoi ces films de science-fiction ne se concentrent pas, cependant, c'est le retard typique que prennent les robots dans le traitement de ces commandes.

Le fondateur de Qibo, Geng Tao, a remarqué les retards associés aux télérobots et a découvert que jusqu'à 95 % de ces robots étaient conçus pour des tâches à vitesse moyenne à faible. Même parmi eux, le retard de réponse est assez perceptible, dépassant les 100 millisecondes.

Seuls quelques robots ont atteint une latence extrêmement faible, mais ils sont de petite taille et leur téléopération est assez complexe. Tao a donc lancé à son équipe un défi de taille : créer un gros robot avec une faible latence.

Une équipe de trois membres a commencé à travailler dessus en 2019 et a passé les trois années suivantes à développer un modèle de première génération. Un an plus tard, Qibbot a été dévoilé avec un bras pouvant s'étendre sur près de 1,5 m et avoir une sacrée puissance.

Pour optimiser les problèmes de vitesse et de performances, l’équipe s’est concentrée sur la résolution des problèmes mécaniques et de contrôleur du bot. Dans l'algorithme de contrôle, l'équipe a introduit un contrôleur « feed-forward » aux côtés du contrôleur de rétroaction, qui est standard pour de tels systèmes. La tâche du nouveau contrôleur consiste à anticiper les retards du système et à répondre à la latence compensée causée par les systèmes mécaniques et les appareils de réalité virtuelle utilisés par les contrôleurs humains.

Pour tester la réponse de Qibbot, l’équipe a organisé un match de boxe avec un autre robot guidé par l’intelligence artificielle (IA). L’équipe a équipé l’IA d’outils pour l’aider à générer des stratégies de combat, à donner un sens aux attaques et à la défense, et même à apprendre ces compétences en déplacement. Le robot guidé par l'IA et Qibbot se sont ensuite affrontés dans ce match, dont des moments ont été capturés dans le clip ci-dessous.

L'équipe Qibbot affirme avoir atteint une faible latence de 12 millisecondes, ce qui est beaucoup plus court que le temps nécessaire pour cligner des yeux et aide le contrôleur à éviter de ressentir la latence.

L'équipe améliore encore le robot, en l'équipant d'un autre bras et de plus d'articulations pour rendre ses mouvements plus fluides.

L'application : des télérobots à déplacement rapide pour aider dans des situations dangereuses telles que la lutte contre la criminalité ou pour l'armée. Peut-être qu'un jour, sauverons le monde des kaiju venant du Pacifique.